【課程介紹】

工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu)，用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號，并進行控制。

【培訓(xùn)內(nèi)容】

高強度學(xué)習(xí)工業(yè)機器人課程，F(xiàn)ANUC+ABB工業(yè)機器人課程內(nèi)容（兩大主流工業(yè)機器人同時掌握）

1.發(fā)那科（FANUC）機器人種類介紹

2.FANUCROBOT安全知識及注意事項

3.FANUC機器人在使用過程中的安全知識及保護措施

4.FANUC機器人的硬件組成及接線

5.FANUC機器人控制柜的各組成部分功能及應(yīng)用介紹

6.FANUC機器人控制柜的接線

7.FANUC機器人示教器的使用

8.示教盒的使用介紹

9.TCP介紹、設(shè)定及使用

10.機器人操作實踐

11.FANUC機器人空間坐標(biāo)系介紹（JOINT，JGFRM）

12.FANUC機器人JOINT，JGFRM坐標(biāo)系的操作實踐

13.機器人坐標(biāo)系介紹及設(shè)置（TOOLFRAME，USERFRAME）

14.機器人坐標(biāo)系TOOLFRAME，USERFRAME坐標(biāo)系的操作實踐

15.機器人多種坐標(biāo)系的設(shè)定、反復(fù)操練、項目操作及總結(jié)

16.程序管理介紹

17.FANUC機器人動作指令介紹

18.關(guān)節(jié)、直線、圓弧C、圓弧A等動作的編程及操練

19.FANUC機器人動作指令綜合操作實踐及練習(xí)

20.程序的編寫、測試、修改程序

21.FANUC機器人操作實踐

22.FANUC機器人控制指令詳細(xì)學(xué)習(xí)、編程及操練（寄存器指令、待命指令、I/O指令、跳躍指令、調(diào)用指令等指令詳細(xì)深入編程學(xué)習(xí)）

23.FANUC機器人多種指令的編程及操作實踐

24.搬運程序的編程及實操

25.焊接程序的編程及實操

26.螺旋涂膠程序的編程及實操

27.ROBOGUIDE概述

28.ROBOGUIDE界面介紹

29.創(chuàng)建Workcell

30.ROBOGUIDE操作實踐

31.抓取和擺放工件實例介紹

32.仿真測試程序

33.ROBOGUIDE操作實踐

34.創(chuàng)建機器人行走軸

35.利用自建數(shù)模創(chuàng)建

36.利用模型庫創(chuàng)建

37.ROBOGUIDE操作實踐

38.創(chuàng)建輸送帶

39.利用信號控制

40.編寫測試程序

41.ROBOGUIDE操作實踐

42.ROBOGUIDE和控制柜網(wǎng)絡(luò)設(shè)定

43.Simulation功能介紹

44.ROBOGUIDE備份介紹

45.ROBOGUIDE操作實踐

46.Calibration介紹及學(xué)習(xí)掌握

47.ROBOGUIDE操作實踐

48.ROBOGUIDE案例操作及項目練習(xí)

49.機器人I/O介紹及設(shè)置

50.安全點介紹及設(shè)置

51.機器人操作實踐

52.搬運、弧焊等功能參數(shù)介紹

53.多個搬運程序、弧焊等程序的編程及實操

54.文件輸入輸出介紹及實際操作（文件備份和IMAGE備份）

55.文件的恢復(fù)及系統(tǒng)恢復(fù)

56.FANUC機器人操作實踐

57.背景程序編輯介紹

58.應(yīng)用功能介紹

59.機器人操作實踐

60.控制指令介紹

61.機器人操作實踐

62.初始化及系統(tǒng)恢復(fù)介紹

63.機器人零點位置校對

64.（SingleAxisMastering，ZerodegreesMastering，QuickMastering等三種零點校對方法學(xué)習(xí)及掌握）

65.機器人操作實踐

66.MARCO介紹及設(shè)置

67.自動運行介紹及操作

68.（RSR，PNS兩種模式自動編程設(shè)計及掌握）

69.機器人操作實踐

70.機器人控制器部件功能介紹

71.電源流路

72.開/關(guān)控制

73.CPU概述

74.針對第 一類錯誤診斷的操作實踐

75.針對第二類錯誤診斷的操作實踐

76.故障緊急停機電路介紹

77.針對第三類錯誤診斷的操作實踐

78.機器人系統(tǒng)功能設(shè)置介紹

79.機器人操作實踐

80.機器人驅(qū)動部分機械介紹

81.機器人機械故障診斷

82.機器人機械部分定期維護保養(yǎng)

83.機器人與PC的通訊設(shè)置

84.Vision設(shè)置

85.機器人操作實踐

86.Vision編程介紹

87.機器人操作實踐

88.LOCATORTOOL學(xué)習(xí)及掌握

89.多種指令結(jié)合視覺編程實操

90.總線通訊介紹，與PLC通信控制

91.總線通信設(shè)計

92.CC-LINK通信

93.PROFIBUS通信

94.DEVICENET通信

95.ETHERNETIP通信

96.機器人多種通信操作實踐

97.ABB機器人概述

98.ABB機器人選型和構(gòu)成

99.第二代IRC5Compact控制柜接線說明

100.示教器使用

101.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系，大地坐標(biāo)系，基坐標(biāo)系

102.點動機器人（關(guān)節(jié)，線性，重定位）

103.工具坐標(biāo)TOOLDATA，工件坐標(biāo)系WOBJDATA

104.有效載荷LOADDATA(手動輸入，自動測量)

105.機器人多種坐標(biāo)系的設(shè)定、反復(fù)操練、項目操作及總結(jié)

106.RAPID程序

107."動作指令（MoveABSJ,MoveJ,MoveL,MoveC）"

108.機器人動作指令綜合操作實踐及練習(xí)

109.程序數(shù)據(jù)

110.邏輯指令（賦值指令、待命指令、I/O指令、跳躍指令、調(diào)用指令等指令詳細(xì)深入編程學(xué)習(xí)）

111."常用ABB標(biāo)準(zhǔn)IO板介紹（DSQC651,DSQC652,DSQC653,DSQC355A，DSQC377A）"

112.IO硬件接線和配置（配置編程按鈕）

113.搬運程序的編寫

114.功能子程序，中斷程序

115.自動運行

116.系統(tǒng)輸入輸出與IO信號的關(guān)聯(lián)

117.ABB機器人的系統(tǒng)備份和恢復(fù)

118.ABB機器人轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新

119.RobotStudio安裝

120.軟件菜單欄的介紹

121.導(dǎo)入機器人安裝系統(tǒng)

122.為機器人安裝工具

123.放置周邊的對象

124.創(chuàng)建工件坐標(biāo)

125.創(chuàng)建運動軌跡

126.建模功能使用及模型導(dǎo)入

127.測量工具的使用

128.創(chuàng)建機械裝置

129.創(chuàng)建用戶工具

130.自動獲取軌跡

131.軸配置與仿真運行

132.事件管理器（機械裝置，輸送鏈，附加提取對象）

133.創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的機器人系統(tǒng)

134.創(chuàng)建帶變位機的機器人系統(tǒng)

135.輸送鏈跟蹤仿真

136.使用RobotStudio軟件進行備份和恢復(fù)

137.使用RobotStudio軟件在線編輯IO系統(tǒng)

138.使用RobotStudio軟件在線編輯RAPID程序

139.使用RobotStudio軟件設(shè)置單個軸的運動范圍

140.使用RobotStudio軟件在線設(shè)定用戶操作權(quán)限

【教學(xué)設(shè)備】

【培訓(xùn)現(xiàn)場】

【課程安排】

培訓(xùn)周期：脫產(chǎn)學(xué)習(xí)2個月

費用：14800元；（學(xué)員價11800元）

學(xué)員：PLC專家班+機器人精英班=19800元；學(xué)習(xí)周期5個月；報名時直接報名終 極組合班

【學(xué)校簡介】

龍豐自動化培訓(xùn)中心隸屬于東莞市龍豐電氣工程有限公司已連續(xù)6年被評為全國培訓(xùn)機構(gòu)（專業(yè)培訓(xùn)PLC），機構(gòu)跟西門子、三菱、威倫觸摸屏集團公司進行合作，對PLC、觸摸屏等自動化編程進行全方位的編程培訓(xùn)。

龍豐自動化培訓(xùn)中心是

一所擁有19年自動化項目設(shè)計及PLC培訓(xùn)背景的機構(gòu)；

一所具有自編教材及網(wǎng)絡(luò)教學(xué)能力的機構(gòu)；

一所具備行業(yè)系統(tǒng)集成商技術(shù)背景的技術(shù)服務(wù)中心。

【學(xué)校優(yōu)勢】

高素質(zhì)的師資

完善的課程體系

專門為有專門需要的用戶配備培訓(xùn)顧問，給客戶提供培訓(xùn)咨詢、培訓(xùn)跟蹤、信息交流、技術(shù)培訓(xùn)檔案管理、培訓(xùn)需求調(diào)查、人力資源診斷、解決方案建議等服務(wù)，幫助學(xué)員持續(xù)成長，幫助客戶掃除企業(yè)發(fā)展中存在的自動化技術(shù)方面的人力資源問題。